Guadalajara- Investigadores de la División de Electrónica y Computación del Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI) de la Universidad de Guadalajara (UdeG) presentaron el Robot Modular Caminante.
El director de la División de Electrónica y Computación, Alberto de la Mora Gálvez, indicó que el robot está compuesto por módulos independientes y puede caminar con cierto grado de libertad y balance.
El también investigador manifestó que este robot ya cuenta con la patente presentada ante el Instituto Mexicano de la Propiedad Intelectual (IMPI).
A su vez, el investigador Daniel Zaldívar Navarro explicó que este robot, que ahora está en perfección con investigadores de Berlín, Alemania, tiene 10 grados de libertad y es diferente a otros robots caminantes.
"Sobre todo por el uso novedoso de módulos iguales para su configuración, lo que simplifica de manera relevante su construcción de una manera ingeniosa y susceptible de ser reproducido industrialmente", apuntó.
Mencionó que el objetivo primordial de esta invención es que el robot puede caminar mediante un "balance" sin necesidad de contar con el torso.
"El balanceo o equilibrio lo realiza mediante módulos únicos configurados para producir movimientos laterales de compensación, mientras que la secuencia de caminado, es realizada por módulos configurados para generar movimientos frontales", manifestó.
Comentó que los módulos independientes propuestos, pueden con facilidad ensamblarse para configurar robots bípedos, cuadrúpedos, héxopodos, serpientes, y otros.
"Pueden encontrar aplicación inmediata dentro de los campos de investigación, prótesis para el caminado, vigilancia, acceso a ambientes peligrosos para los seres humanos y en general donde otro tipo de robot no tiene acceso", señaló.
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